[Tisk]  [Poslat e-mailem]  [Hledat v článcích]
Tlaková nádoba- výpočet
Datum: 6.10.2005
Autor: Alois Kácovský
Zdroj: ČVUT
Jedna z úloh studentů ČVUT. Zajimavé je grafické znázornění rozložení redukovaného napětí v celém modelu nádoby po a před odlehčením.
Popis úlohy:

          Úkolem je primární návrhový výpočet tlakové nádoby pro testování hornin za vysokých tlaků (Obr. 1). Nádoba se skládá z vlastního těla nádoby (1) opatřeného přírubami a horního a dolního víka (2), která jsou k nádobě připevněna šrouby (5) s bezmomentovými podložkami (7,8) - zajišťují, aby šrouby nebyly namáhány na ohyb. Do otvorů obou vík jsou vsazeny ucpávky (3,4) mezi něž je umístěno vlastní zkušební těleso. Těsnost ucpávek je zajištěna systémem těsní skládajícím se z ocelového přítlačného kroužku (9) a měděného těsnícího kroužku (10). Po obvodě je tělo nádoby vyztuženo uhlíkovým kompozitem.

Obr. 1 - Tlaková nádoba

  1. tělo nádoby
  2. víko
  3. horní ucpávka
  4. dolní ucpávka
  5. spojovací šroub
  6. matice
  7. bezmomentová podložka
  8. bezmomentová podložka
  9. ocelový přítlačný kroužek
  10. měděný těsnící kroužek

MKP Model:

      Navržená zjednoušení

          Vzhledem ke značné komplikovanosti problému budou pro primární návrhový výpočet zavedena některá zjednodušení tak, aby byla zachována dostatečná přesnost získaných výsledků. Úloha bude modelována jako rotačně symetrická, stahovací šrouby budou nahrazeny nosníkovým elementem, jehož tuhost odpovídá celkové tuhosti všech šroubů. V primárním návrhovém modelu nebudou přímo uvážovány některé části sestavy - ucpávky, systém těsnění víka, matice a podložky a závěsné šouby. Uvažovány tedy budou jen tyto části: tělo nádoby, víka, kompozitní výztuha a šrouby (Obr. 2).

      Využití symetrií a okrajové podmínky

          Vzhledem k povaze problému bude při sestavování modelu využito rotační symetrie nádoby (nesymetrii působenou šrouby zanedbáme). Dále bude využito symetrie horní a dolní části. Modelována bude tedy pouze jedna čtvrtina nádoby (v prvním kvadrantu). Na spodní část budou aplikovány podmínky symetrie. Uzly na víku nádoby v délce 15mm (měřeno od vnitřní dolní hrany víka) budou uchyceny v radiálním směru (obrázek 6 v sekci "Ukázkový výpočet"). Touto okrajovou podmínkou je nahrazeno modelování ucpávek

      Spojení těla nádoby a víka

          Mezi tělem nádoby a víkem bude definován kontakt s koeficientem tření odpovídajícím kontaktu ocel-ocel. Spojovací šouby budou nahrazeny ve svých osách nosníkovým elementem typu LINK1 s tuhostí (průřezem) odpovídající celkové tuhosti (průřezu) všech šroubů (Obr. 2).

      Spojení těla nádoby a kompozitní výztuže

          Spojení mezi tělem nádoby a kompozitní výztuží je uvažováno jako pevné - tzn. že elementy těla nádoby a kompozitní výztuže mají na rozhraní společné uzly.

      Materiálové modely

  • Tělo a víko nádoby je z oceli uvažováné jako isotropní elasto-plastický materiál nezávislý na teplotě. V lineární (elastické) oblasti je materiál charakterizován modulem pružnosti 2.06E5MPa a poissonovým číslem 0.306. V oblasti plastické pak hodnotami v tabulce 1 a kinematickým zpevněním.
  • Tab 1. - Materiálové konstanty těla a víka nádoby

    Deformace [] Napětí [MPa]
    0.30920E-02 636.95
    0.35108E-02 643.69
    0.40122E-02650.90
    0.60199E-02 673.60
    0.10009E-01704.36
    0.19939E-01751.70
    0.39512E-01809.94
    0.77575E-01888.82
    0.11426 951.99

  • Materiál bandáže je modelován jako ortotropní lineárně elastický s hodnotami dle tabulky 2:
  • Tab 2. - Materiálové konstanty bandáže

    Modul pružnosti ve směru x [MPa] 30000
    Modul pružnosti ve směru y [MPa] 30000
    Modul pružnosti ve směru z [MPa] 300000
    Poissonovo číslo v rovině x-y 0.04
    Poissonovo číslo v rovině y-z 0.04
    Poissonovo číslo v rovině x-z 0.0028
    Modul ve smyku v rovině x-y [MPa]10000
    Modul ve smyku v rovině y-z [MPa]10000
    Modul ve smyku v rovině x-z [MPa]10000

  • Spojovací šrouby jsou vyrobeny z bežné oceli o modulu pružnosti 2.1E5MPa a poissonově čísle 0.3. V modelu je materiál uvažován jako isotropní a lineárně elastický.
  •       Zatížení

              Nádoba je během zatěžován maximálním vnitřním přetlakem působícím na vnitřní boční stěny nádoby a na horní a dolní ucpávku. Vzhledem k tomu, že ucpávky nejsou ve zjednodušeném modelu zahrnuty, je modifikovaným (poměrným) tlakem zatížena ta část víka, která nepřichází do kontaktu s tělm nádoby. Modifikovaný tlak pro zatížení víka nádoby je určen přepočtem vnitřního přetlaku v poměru ploch ucpávky a převislého konce víka.

          Postup výpočtu

              Vzhledem k povaze problému se jedná o nelineární úlohu zahrnující nelinearity jak materiálové (plasticita) tak geometrické (kontakt). Vlastní výpočet je proveden ve dvou krocích - load step. V prvním kroku je nádoba zatížena přetlakem 600MPa na vnitřní stěně nádoby a modifikovaným přetlakem na té části vnitřní strany víka, která nepřichází do kontaktu s tělm nádoby. Ve druhém kroku je pak soustava odlehčena.

              V obou dvou krocích jsou kontrolována napětí ve všech částech nádoby - nesmí překročit mez pevnosti. Dále jsou na nádobě definována kontrolní místa, ve kterých kontrolovány některé veličiny (napětí či posuvy) v závislosti na konkrétním kroku (Tab 3., Obr 4.)

    Tab 3. - Kontrolní místa nádoby

    Kontrolní místo Zatěžovací krok Popis kontrolní veličiny
    11redukované napětí v kompozitu na rozhraní nádoba-kompozit v rohovém připojení
    21redukované napětí v kompozitu ve středu nádoby
    31axiální posuv vnitřního dolního rohu víka
    41radiální posuv vnitřního horního rohu nádoby
    52axiální posuv vnitřního dolního rohu víka
    62radiální posuv vnitřního horního rohu nádoby
    MAX_O11maximální redukované napětí v ocelové části nádoby
    MAX_K11maximální redukované napětí v kompozitní části nádoby
    MAX_O22maximální redukované napětí v ocelové části nádoby
    MAX_K22maximální redukované napětí v kompozitní části nádoby

    Ukázkový výpočet:

              Určete chybějící vnější průměr nádoby (o_d) tak, aby napětí v žádné části nádoby nepřekročila mez pevnosti materiálu s bezpečností 1.2 (pro ocel víka a těla nádoby: mez pevnosti=950MPa, dovolené napětí=792MPa; pro kompozitní bandáž: mez pevnosti=3850MPa, dovolené napětí=3208MPa) a rozměr byl co možná nejmenší. Ostatní rozměry (v mm) uvažujte podle obrázku 5 a tabulky 4. Průměr stahovacích šroubů je 40mm, počet šroubůpo obvodu 16, vnitřní přetlak v nádobě 700MPa a koeficient tření mezi přírubou a víkem 0.1.

    Tab 4. - Zadané rozměry pro ukázkový výpočet

    vnitřní průměr nádoby [mm] i_d 120
    vnější průměr nádoby - bez příruby [mm]o_d ??
    vnější průměr víka [mm] o_d_c575
    vnitřní průměr víka [mm] i_d_c 95
    vnější průměr příruby o_d_f575
    tloušťka bandáže - kompozitu [mm] t_b 5
    tloušťka příruby nádoby [mm] t_f 70
    tloušťka víka [mm] t_c 100
    výška nádoby včetně přírub [mm] h_t 368
    rozteč šroubů [mm] pitch 480

    Výpočet provádíme tak, že volíme chybějící rozměr a provedeme výpočet. Provedeme pevnostní kontrolu a volíme nový rozměr. Tento postup opakujeme tak dlouho, dokud se nam nepodaří získat optimální rozměr - splněna pevnostní podmínka, nádoba není příliš předimenzovaná a rozměr je "rozumný". Na obrázku 6 je vidět MKP síť nadoby pro konečnou verzi výpočtu (o_d=260mm), na obrazcích 7,8,9,10 pak výsledky pro zatížený a odlehčený stav.

    Tab 5. - Výsledky ukázkového výpočtu

    hledaný rozměr [mm]250300270260
    kontrolní místo 1 [MPa]878.25432.17693.33782.03
    kontrolní místo 2 [MPa]2361.84681.471439.741865.87
    kontrolní místo 3 [mm]2.7531.6802.1852.446
    kontrolní místo 4 [mm]0.0180.3460.1570.083
    kontrolní místo 5 [mm]0.8200.1000.4130.598
    kontrolní místo 6 [mm]-0.1090.152-0.002-0.062
    Max. napětí v nádobě - po zatížení [MPa]807.37 728.74770.05787.66
    Max. napětí v kompozitu - po zatížení [MPa]2535.89 721.781536.971997.47
    Max. napětí v nádobě - po odlehčení [MPa] 565.99 570.18562.67558.93
    Max. napětí v kompozitu - po odlehčení [MPa]1907.39324.631022.351430.70

    V případě hledání většího počtu neznámých rozměrů či při požadvku optimalizace rozměrů nádoby z hlediska výrobních nákladů se celá úloha výrazně komplikuje. K řešení takovýchto typů úloh lze použít buď volitelných modulů k MKP programům či sáhnout přímo po některém z algoritmů teorie optimalizace a vhodně ho na danou problematiku implementovat.


     Související

    Související témata
    Konstrukce, výpočty, projekce

     Hodnocení
    Zhodnoťte, jak se Vám článek líbil (1 = výborný ... 5 = špatný)
     
    průměrné hodnocení: 2,8 (počet známek: 5) 

    Diskuze ke článku
    V diskuzi není žádný příspěvek
    Přihlášení/odhlášení odběru příspěvků e-mailem:
    váš e-mail:

    Podmínky užívání portálu TLAKinfo.
    Připomínky, náměty a dotazy - redakce portálu.
    © Copyright TLAKinfo 2005-2024, všechna práva vyhrazena.